HARFANG® - это высококачественная платформа для разработки приложений 2D и 3D.
Он предоставляет разработчикам возможность создавать приложения, начиная от
визуализации данных и заканчивая играми.
HARFANG® написан на C ++ с привязкой, доступной для Python 3.2+ (как колесо
Python) и Lua 5.3 (как расширение Lua).

Функции :
Кроссплатформенность (Windows, Linux, Android, OS X)
Легкая кодовая база
Маленький объем памяти
Работает с Python и Lua

Командная строка FBX конвертер (расширенная поддержка)
Встроенная поддержка многих форматов медиафайлов (PSD, JPG, PNG, TGA, OGG,
WAV, AIFF, WebM, XM, S3M, ...)

HID абстракция для доступа к машинным устройствам (Direct Input, XInput, ...)
Абстракция формата данных (XML / JSON / Binary backends)
Немедленный интерфейс на основе DearImGui

GPU-ускорение
Уровень абстракции графического API
Система освещения с теневым отображением
Шейдерный рендеринг
Нарисуйте текст TTF на экране
Поддержка OpenVR и Gear VR

Полное управление сценой
Компонентная / системная архитектура
Пуля Физика
Recast / Обход навигационная система
Скриптовые компоненты с использованием Lua

Уровень абстракции аудио API (OpenAL)
Любой поддерживаемый аудиоформат может быть передан или загружен как звук
Поддержка 3D аудио (HRTF)